DARPA chce vojenské robotické zviera

Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), organizácia, ktorá sa v USA stará o výber a podporu vedeckých projektov využiteľných armádou, podporila súťaž, v rámci ktorej by súťažiace tímy mali pracovať na nových algoritmoch pre štvornohého robota vo veľkosti psa rasy čivava s názvom LittleDog, ktorého vyrobila americká spoločnosť Boston Dynamics.

LittleDog by sa sotva mohol stať využiteľným pomocníkom pre vojakov v bojovom poli, má sa však stať prototypom na skonštruovanie väčšieho robota vo veľkosti mula, ktorý by mal byť schopný prenášať na svojom chrbte ťažké náklady. LittleDog je vynikajúci pri pohybe po extrémne nerovnom teréne. Vedci v súčasnosti pracujú na zrýchlení jeho pohybu a snažia sa, aby sa pohyboval prirodzenejšie, teda aby sa viac pohyboval ako reálne zviera. Robot má tri motorizované kĺby v každej končatine, vlastný riadiaci počítač a interný gyroskop, aby robot mohol zisťovať svoju orientáciu v priestore. Externý systém na zachytávanie pohybu monitoruje precízne pozíciu každej končatiny a kĺba pri ich pohybe.

DARPA v súčasnosti vybrala šesť vedeckých tímov, medzi nimi z MIT a Stanfordu, aby súťažili v zlepšovaní algoritmov na riadenie robota. Agentúra dúfa, že sa tak podarí identifikovať najlepšiu adaptívnu stratégiu pre pohyb po nerovných terénoch. Každý z tímov dostal od nej robota a takmer identický umelý terén, po ktorom sa má pohybovať. Podľa Jerryho Pratta z tímu Institute for Human and Machine Cognition (IMHC) väčšina tímov pri riešení problému vychádza zo statického prístupu, keď ukotví v teréne tri končatiny a pohybuje štvrtou a prechádza k dynamickému prístupu, keď sú na povrch položené iba dve končatiny a ďalšie dve sa pohybujú. To si vyžaduje, aby sa do úvahy brala dynamika pohybu robota. Pohyb sa potom viac podobá na „kontrolovaný pád“.

Spoločnosť Boston Dynamics predstavila aj podstatne väčšiu verziu robotického psa s názvom BigDog, ktorého interné senzory a motory dokážu pomôcť robotovi veľmi rýchlo nadobudnúť znova rovnováhu po tom, ako sa pošmykol alebo bol potlačený, no nedokáže sa pohybovať po nerovnom teréne tak ako LittleDog. Okrem armády dokáže robotické zviera využiť aj civilný sektor, napríklad pri vyhľadávacích a záchranných operáciách, pri prieskume neznámeho terénu a ako alternatívu pri transporte ľudí v teréne nedostupnom kolesovými vozidlami, ako sú horstvá alebo lesy.

Zdroj: New Scientist tech

---

 

---