Robot Ranger prekráčal rekordných 23 kilometrov

Skupine študentov z Cornell University sa pod vedením profesora teoretickej a aplikovanej mechaniky Andyho Ruina, pôsobiaceho v Biorobotics and Locomotion Laboratory na Cornell University, podarilo zostaviť štvornohý robot s názvom Ranger, ktorý ustanovil nový neoficiálny rekord v dĺžke prekráčanej trasy, keď sa mu za 11 hodín podarilo prejsť 23 km.

Robot nemá na svojich končatinách pohyblivé kolená, má však členky, ktoré mu umožňujú zdvíhať a klásť na podklad chodidlá. Jeho dolné končatiny sú umiestnené v jednej priamke a delia sa na vnútorné a vonkajšie. Vnútorné končatiny sú spolu mechanicky spojené a pohybujú sa spoločne. Synchrónny je aj pohyb vonkajších končatín.

Ranger kráčal po okruhu na Cornell’s Barton Hall, dlhom 212 metrov, pričom po ňom prešiel celkovo 108,5-krát a urobil počas tejto „prechádzky“ až 70 000 krokov. Následne bolo potrebné znova nabiť jeho batérie. Predchádzajúci rekord držal štvornohý robot BigDog spoločnosti Boston Dynamics, ktorý prešiel 20,6 km. Ranger držal rekord pred ním, keď v apríli 2008 prešiel 9 km.

Cieľom vývoja tohto robota je nielen dosiahnuť rekordnú dĺžku absolvovanej trasy, ale aj ukázať jeho energetickú efektivitu. Oproti iným kráčajúcim robotom, ktoré používajú motory na kontrolu každého pohybu, Ranger emuluje ľudskú chôdzu, používajúc gravitáciu a hybnosť na posun nôh dopredu.

Zdroj: Physorg.com